蚂蚁灵波开源触觉基础模型 覆盖三大主流传感原理

据《科创板日报》报道，蚂蚁灵波科技于近日开源触觉基础模型 LingBot-Touch。该模型基于近 5000 小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类主流传感原理。

LingBot-Touch 旨在将不同传感器的信号转化为同一套触觉表征，从而供不同的灵巧手和动作模型复用。这一开源举措有助于解决当前机器人领域触觉数据标准不统一、跨硬件泛化难等问题。